Uvod u vrste električnih motora

Električni motori sada su raznolikiji i prilagodljiviji nego ikad. Pri planiranju sustava upravljanja pokretima, odabir motora je izuzetno važan. Motor mora odgovarati svrsi i ukupnim ciljevima performansi sustava. Srećom, postoji motorni dizajn za bilo koju zamislivu svrhu.

Neki od najčešće električnih motora koji se danas koriste uključuju:

Motor bez četkice

AC motori bez četkica jedan su od najpopularnijih motora u kontroli pokreta. Oni koriste indukciju rotirajućeg magnetskog polja stvorenog u statoru za rotiranje statora i rotora sinkronim brzinama. Oni se oslanjaju na trajne elektromagnete za funkcioniranje.

DC četkica motor

U motoru DC četkice, smjer četkica na statoru određuje protok struje. U nekim modelima orijentacija četkica u odnosu na segment trake rotora je odlučna. Commutator je posebno važan u bilo kojem četkanom DC motornom dizajnu.

DC motor bez četkice

DC motori bez četkica izvorno su razvijeni kako bi postigli veće performanse u manjem prostoru od četkanih DC motora, a oni su manji od usporedivih AC modela. Ugrađena računala koriste se za olakšavanje rada bez kliznih prstenova ili komutatora.

izravni pogon

Izravni pogon je učinkovita tehnička implementacija s niskim udjelom koja može zamijeniti tradicionalne servo motore i pripadajuće prijenose. Osim što su lakše održavati tijekom dužeg vremenskog razdoblja, ti se motori brže ubrzavaju.

Linearni motor

Ovi motori imaju razvijeni stator i motor, stvarajući linearnu silu duž duljine uređaja. U usporedbi s cilindričnim modelima, oni imaju ravne pokretne dijelove s dva kraja. Općenito su brži i precizniji od rotacijskih motora.

servo motor

Servo motor je svaki motor koji je povezan s senzorom povratnih informacija kako bi se olakšalo pozicioniranje; Stoga su servo motori okosnica robotike. Koristite rotacijske i linearne aktuatore. DC motori s niskim troškovima su česti, ali ih zamjenjuju izmjeničnim motorima bez četkica u aplikacijama visokih performansi.

motor za stepenice

Stepper Motori koriste unutarnji rotor koji elektronički upravljaju vanjskim magnetima. Rotor može biti izrađen od stalnih magneta ili mekih metala. Kad se namotaju energiziraju, zubi rotora poravnavaju se s magnetskim poljem. To im omogućuje da se prelaze s jedne točke na drugu u fiksnim koracima.